Eine besondere Bedeutung hatten auch die zahlreichen Forschungsreisen, die der britische Missionar David Livingstone im 19. Jahrhundert durchführte.

Ganz besonders oft hat es den Briten nach Südafrika und in das Landesinnere von Afrika gezogen. Zeit nahm er sich während einer seiner Aufenthalte auch dafür, dass der Fluss Sambesi erforscht werden konnte.

Durch David Livingstone wurden im Jahr 1855 die Victoriafälle entdeckt.

Nur vier Jahre später folgte die Entdeckung des Malawisees (früher: Njassasee), während er im Jahr 1968 zugleich den Bangweolosee sowie die zentralafrikanischen Seen entdeckte.

Trotz seiner großen Erfahrung konnte auch er das Problem der Wasserscheide zwischen dem Kongo und dem Nil nicht lösen.