Nicht nur zur Zeit des Mittelalters gab es viele mutige und gute Taten, die von Rittern und Helden vollbracht wurden. Schon in früheren Jahren gab es viele Taten, die in einer Heldendichtung aufgeschrieben wurden. Einst gab es hierbei sogar Heldenlieder, die später zu Volksballaden wurden und oft auch die Abenteuer von Reisen wiedergaben. Das spätere Mittelalter lies die einst existierenden Heldenepen, wie zum Beispiel das Gilgamesch-Epos, in Prosa übergehen. Sie haben schnell eine ebenso große Anhängerschaft gefunden wie die Abenteuerromane.

Vielfach wurden aufgrund der Ritter- und der Heldentaten ein Roman geschrieben, der realistische Ereignisse von Reisen und Wanderungen wiedergibt. Der Ursprung zu diesen Romanen findet sich in den ritterlichen Artusepen. Doch seinen eigentlichen Anfang nahm die Renaissance in Italien. Seit dem Mittelalter und insbesondere seit Beginn des 16. Jahrhunderts haben sich diese Abenteuerromane ständig weiterentwickelt. Natürlich wurden auch die Erlebnisse von spanischen und französischen Helden sehr gern aufgegriffen.

Ein sehr schönes Beispiel, und als eines der Highlights dieser Erzählungen anzusehen, ist der Roman „Simplicissimus“. Dieser Roman wurde von H. J. C. Grimmelshausen geschrieben.

Es vergingen mehr als 100 Jahre und das Genre wurde von einem weiteren Roman, dem englischen „Robinson“ bereichert.

Als eines dieser beeindruckenden Beispiele kann „Die Insel Felsenburg“ angeführt werden.

Das nächste Beispiel bringt das 18. Jahrhundert in Form von Romanen über Ritter und Räuber mit sich. Doch der Zauber der Abenteuerromane setzt sich im exotischen Bereich fort. Bis heute ist die Magie dieser Romane erhalten geblieben, wie sich allein an den Werken des 20. Jahrhunderts zeigt.

Besonders brillant waren hierbei die Romane von Jules Verne, der die neu aufkommende Technik und daraus folgende Utopien mit in seine Geschichten integriert hat. Dabei haben die Helden von Jules Verne oft die spannendsten Reisen und unglaubliche Abenteuer erlebt.